1958年美國聯(lián)合控制公司研制出首臺(tái)機(jī)械手。桁架機(jī)械手的用途有機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和搬運(yùn)工件，在加工中心中更換刀具等。桁架機(jī)械手的問世，更是推動(dòng)了機(jī)械手快速長(zhǎng)足發(fā)展，生產(chǎn)型、加工型企業(yè)尤其青睞桁架機(jī)械手，其原因不外乎以下幾點(diǎn)原因。

1、人力無法完成的工作

不僅僅是人力成本趨高的原因，更多的時(shí)候是，來料工件超大、超長(zhǎng)、超重，單憑人力是無法完成的，需要更多的人力、更長(zhǎng)是時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

2、作業(yè)環(huán)境不允許人工

還有就是人力無法觸及的作業(yè)環(huán)境，例如高溫、高壓、高輻射、?；?、易爆等，這些作業(yè)環(huán)境對(duì)人體傷害大或根本不能進(jìn)入，必須以自動(dòng)化機(jī)械來替代人工作業(yè)。

3、物料數(shù)量多類別繁多

物料類別豐富且數(shù)量繁多，實(shí)際形態(tài)尺寸和數(shù)量各不相同，甚至有些物料具備人體危害性，需要機(jī)械手設(shè)置不同模式進(jìn)行辨識(shí)，依據(jù)物料類別靈活切換作業(yè)。

4、生產(chǎn)效率的考量

企業(yè)需求的是以小代價(jià)換取高利潤，以短時(shí)間的成本獲取較高的生產(chǎn)效率，例如機(jī)床上料，就需要頻繁的高強(qiáng)度的工作，甚至是持續(xù)的工作，而桁架機(jī)械手恰恰能夠滿足這一點(diǎn)，進(jìn)入長(zhǎng)時(shí)間高密度的工作狀態(tài)，確保工期不被延誤。

5、產(chǎn)品質(zhì)量的考量

產(chǎn)品質(zhì)量的提高在于標(biāo)準(zhǔn)化的提升，人工作業(yè)次品率是較高的，且品質(zhì)不能完全達(dá)成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。桁架機(jī)械手可輕松實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，自動(dòng)化生產(chǎn)線是按照既定程序執(zhí)行作業(yè)命令，達(dá)成產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)。

上文詳細(xì)闡釋了定制桁架機(jī)械手的種種益處，由此可見自動(dòng)化設(shè)備上屬于時(shí)代的產(chǎn)物，不單單能取代大量人力，還能輕松應(yīng)對(duì)強(qiáng)度不一的生產(chǎn)環(huán)境，并能兼顧生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，這也是桁架機(jī)械手具備的突出優(yōu)勢(shì)。