隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了長足快速發(fā)展。在當(dāng)今制造行業(yè)的車間內(nèi)，已經(jīng)能經(jīng)常見到各種關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人了，也就是說，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了。我們也常聽到機(jī)器人第七軸，那么，機(jī)器人第七軸是什么呢？

作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人，有個(gè)局限性的問題在于，在固定安裝的情況下，其單臺工作范圍肯定是會受到自身臂展長度所限制的。 而如今有些生產(chǎn)產(chǎn)品的長度都不短，在焊接、噴涂、探傷檢測等作業(yè)時(shí)，一臺機(jī)器人很難覆蓋比較大的作業(yè)區(qū)域。

此時(shí)，就需要給工業(yè)機(jī)器人安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺上，也就是給機(jī)器人添加了“腳”，以此來延伸拓展其作業(yè)范圍。一般工業(yè)機(jī)器人都是六軸的，所以，這個(gè)移動(dòng)平臺就被稱為了“機(jī)器人第七軸”，有時(shí)也被稱為機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人第七軸常見的有3種方式，下面東莞瑞翔智能就帶大家了解一下。

地軌方式

也就是將機(jī)器人第七軸安裝在地面上，相對來說比較簡單，在地面上增加行走軸軌道，并進(jìn)行模塊化拼裝。有個(gè)缺點(diǎn)就是地軌方式安裝，會占用地面空間，可能會影響車間內(nèi)的設(shè)備布局，對地面工作人員、移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、物料傳輸會有一定程度的限制和阻礙。

天軌方式

與地軌方式相反的，就是將機(jī)器人第七軸架設(shè)到空中，這樣就避免了上述地軌的缺點(diǎn)，而天軌的安裝方式，又分為了水平騰空、吊掛、側(cè)掛，這就需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況來做具體安排了，當(dāng)然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上相對會比較復(fù)雜一些，會考慮到橫梁、立柱的承重。

立軌方式

與地軌、天軌水平橫向運(yùn)動(dòng)不同的是，機(jī)器人作業(yè)范圍是上下豎直方向運(yùn)動(dòng)，這樣需要將機(jī)器人安裝在一個(gè)可升降的移動(dòng)平臺上，這樣拓展了機(jī)器人在高度上的活動(dòng)范圍。立軌在大型物件檢測時(shí)，末端相機(jī)能拍攝并掃描到全方位。

機(jī)器人第七軸是將工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍在水平和豎直兩個(gè)緯度上進(jìn)行了拓展延伸，如果需要更復(fù)雜的作業(yè)，也會搭配桁架機(jī)械手進(jìn)行架設(shè)，這樣就出現(xiàn)了機(jī)器人第八軸、機(jī)器人第九軸等，作業(yè)范圍更廣更靈活。

我們需要注意的是，在安裝機(jī)器人第七軸過程中，要充分考慮到機(jī)器人的兼容性、負(fù)載配重、運(yùn)動(dòng)速度、加速度、定位精度等多方面，需要專門的設(shè)計(jì)人員來進(jìn)行整體產(chǎn)品架構(gòu)體系設(shè)計(jì)，東莞瑞翔智能有限公司這方面擁有多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以找我們來談?wù)勁丁?/span>